Ang bilis ng tugon ng Hydraulic Power Unit ay naiimpluwensyahan ng iba't ibang mga kadahilanan, at ang pangkalahatang pagganap ay medyo kumplikado, kaya hindi ito maaaring pangkalahatan bilang "mabilis" o "mabagal". Partikular, maiintindihan ito mula sa mga sumusunod na aspeto:
May likas na pagkaantala (kumpara sa elektrikal):
Ang mga pisikal na katangian ng langis: Ang langis ng haydroliko ay may lagkit (paglaban ng daloy) at isang tiyak na compressibility (lalo na sa ilalim ng mataas na presyon). Matapos magsimula ang bomba, nangangailangan ng oras upang maitaguyod ang presyon, pagtagumpayan ang pipeline friction, itaguyod ang daloy ng langis, at punan ang silid ng actuator (silindro/motor) bago simulang itulak ang pagkarga. Ang prosesong ito ay may isang makabuluhang lag sa oras kumpara sa paghahatid ng mga de -koryenteng signal at ang pagsisimula ng mga motor.
Epekto ng Dami ng System: Mas malaki ang panloob na dami ng buong sistema (mga tubo, mga bloke ng balbula, mga silid ng silindro/motor), mas maraming langis ang kailangang punan, mas mahaba ang oras na kinakailangan upang maitaguyod ang presyon at makabuo ng pagkilos, at mas mabagal ang tugon.
Ang uri ng balbula ay ang pangunahing kadahilanan na nakakaimpluwensya:
Ang paglipat ng balbula (direksyon ng balbula): Ang ganitong uri ng balbula ay may dalawang estado lamang: "bukas" at "sarado" (tulad ng isang electromagnetic na direksyon ng balbula). Ang pagkilos ay medyo direkta at mabilis. Kapag ang valve core ay nakabukas sa lugar, ang daloy ng langis ay i -on o i -off, at ang pag -load ay magsisimula o titigil. Ngunit ang kontrol ng bilis nito ay hindi tumpak, at ang epekto ng pagsisimula/paghinto ay makabuluhan.
Proportional Valve/Servo Valve: Ang ganitong uri ng balbula ay maaaring tumpak at patuloy na ayusin ang daloy at presyon. Bagaman ang sarili nitong bilis ng pagtugon ay maaaring maging napakabilis (lalo na para sa mga valves ng servo), ang bilis ng tugon ng buong sistema ng control ng closed-loop ay nakasalalay pa rin sa feedback ng sensor, bilis ng pagkalkula ng controller, at pagkawalang-galaw ng pag-load ng actuator. Kapag hinahabol ang high-precision dynamic control, ang disenyo ng system at pag-debug ay mahalaga, na may malaking potensyal para sa bilis ng pagtugon ngunit nangangailangan ng gastos at pagiging kumplikado. Sa kaibahan, ang mga proporsyonal na balbula ay karaniwang tumugon nang mas mabagal kaysa sa mga valves ng servo ngunit mas mabilis kaysa sa regular na mga balbula.
Ang epekto ng control ng pump at control ng balbula:
Valve control system (pinaka -karaniwan): Ang langis ng bomba output ng langis sa isang pangunahing patuloy na bilis/rate ng daloy, at ang bilis at direksyon ng pag -load ay kinokontrol sa pamamagitan ng pag -aayos ng pagbubukas ng balbula. Ang bilis ng paglipat o pagsasaayos ng balbula ay direktang tumutukoy sa bilis kung saan nagsisimula ang pagkilos. Ang distansya mula sa balbula hanggang sa actuator (haba ng pipeline) ay nakakaapekto sa pagkaantala.
Sistema ng Pump Control: Direkta na baguhin ang daloy ng output ng bomba (tulad ng paggamit ng isang variable na dalas ng motor o variable na pag -aalis ng bomba) upang himukin ang pag -load. Ang pagbabawas ng mga pagkalugi ng throttling at mga potensyal na pagkaantala sa proseso ng control ng balbula ay teoretikal na nagbibigay -daan para sa mas mabilis at mas mahusay na tugon. Ngunit ang variable na bilis ng tugon ng mekanismo at ang pagiging kumplikado ng control ng closed-loop ng bomba mismo ay naglilimita sa mga kadahilanan.
Mga Katangian ng mga sangkap na nagpapatupad:
Oil Cylinder kumpara sa Motor: Ang mga hydraulic motor ay karaniwang tumugon nang bahagya nang mas mabilis kaysa sa mga cylinders ng langis dahil ang mga cylinder ng langis ay kailangang magmaneho ng mas malaking piston at rods upang gantihan, na nagreresulta sa higit na pagkawalang -galaw.
Laki ng Component: Ang mga malalaking cylinders/motor ng pag -aalis ay nangangailangan ng isang mas malaking halaga ng langis upang punan, at ang bilis ng kanilang tugon ay karaniwang mas mabagal kaysa sa mga maliit na sangkap ng pag -aalis.
Mag -load ng pagkawalang -galaw at alitan:
Ang mas malaki ang masa (o sandali ng pagkawalang-galaw) ng pag-load mismo, mas malaki ang puwersa (o metalikang kuwintas) na kinakailangan upang mapabilis o mabulok ito, at mas mahaba ito, na nagreresulta sa mabagal na tugon (lalo na sa pagsisimula at pag-shutdown).
Ang mataas na frictional na pagtutol ng pag -load ay maaari ring maantala ang pagsisimula ng paunang paggalaw.
Ang impluwensya ng temperatura:
Ang lagkit ng hydraulic oil ay nag -iiba nang malaki sa temperatura. Sa panahon ng malamig na pagsisimula (mababang temperatura ng langis, mataas na lagkit), mataas ang paglaban ng daloy ng langis, ang pagtatatag ng presyon at pagpuno ng langis ay mabagal, at ang bilis ng tugon ay makabuluhang lumala. Matapos maabot ang system sa normal na temperatura ng operating, ang bilis ng tugon ay may posibilidad na patatagin.
Disenyo ng System at Pag -optimize:
Ang makatuwirang layout ng pipeline (hangga't maaari, na may naaangkop na diameter ng pipe), pagbabawas ng mga hindi kinakailangang silid, pagpili ng mga balbula na may mabilis na bilis ng pagtugon (tulad ng mga high-frequency proporsyonal na mga balbula o mga valves ng servo), at pag-optimize ng mga algorithm ng control (closed-loop control) ay maaaring makabuluhang mapabuti ang bilis ng tugon ng system. Sa kabaligtaran, ang hindi magandang dinisenyo na mga sistema ay mas mabagal ang tutugon.
